永乐十三年，朱棣正式迁都北京後，又再增京卫四十卫，并设三千营，至此三大营齐全。

他之前调集的JiNg锐就是由张辅C练，待成军後再与大会和。

五军营作为大明王朝的王牌军，该营自永乐三年初创，永乐五年形成定制以来，历经明军诸多大型战役，如平定西域、三徵大漠、漠西燕然山之战、麓川之役等等。

张玉固守亦力把里城战Si後，朱棣才封丘福为五军营总兵官，丘福也就成了五军营的首任总兵官。

三大营并非同时设立，而是有着先後顺序，逐渐组建而成。

永乐三年，朱棣决定收复西域之前，便逐渐新增京卫三十二卫，设五军营，即组成援西大军的主力战兵。

平时，五军营练习营阵，三千营练习巡哨，神机营练习火。

相较於五军营的首任总兵官丘福，第二任总兵官张辅，才开始真正有总兵官之权。

在神机营还未大放异彩之前，骑兵拥有大优势，那时五军营虽是三大营的主力，可三千营才是真正的JiNg锐。

不过，後来随着神机营的势崛起，三千营遂被朱棣分为五司，分别掌天亲征时御用的令旗、舆服、兵仗金鼓、御用宝等。

故而在朱煦中，五军营实际上的首任总兵官，就是朱棣本人。

三千营与五军营的编制相同，也分为中军、左掖军、右掖军、左哨军、右哨军。

神机营是专用铳、Pa0等火，同样分中军、左、右掖、左、右哨五军。

如朱棣於永乐五年第一次亲征漠北时，就是用成型的南征军，以从趾、西域徵调的当地土族青壮充当辅兵。

永乐五年，朱棣第一次亲征大漠，将神机队升格为神机营，扩编为五军。

各军、各司分设坐营官、把总、坐司官、监枪内臣、把司、把牌不一。

三大营各设提督内臣、武臣、掌号官统领。

三千营由清一sE的骑兵组成，最初的心战力是三千名投靠大明的蒙古骑兵，随着不断的发展，该营实际兵力远不止三千，巅峰时期拥有骑兵七万余人。

当天亲征时，三大营环守於天大营，通常情况下是神机营居外，三千营骑兵居中，五军营步兵居内。

五军营首任中军主将为张玉，首任左军主将为朱能，首任右军主将为李彬，首任前军主将为徐忠，首任後军主将为房宽。

在永乐年间，五军营由朱棣临时调集大明各行省JiNg锐，C练後再组建。

京营设立之初，朱棣就明确其三大主要职责，即拱卫京师、外征战、抵御敌犯侵袭。